掃地機器人開箱實測PART27 | 就愛喝咖啡
![掃地機器人開箱實測PART27](https://i.imgur.com/B2oemyF.jpg)
2022年5月11日—iRobot做為極知名的掃地機器人品牌,一貫以耐操勇猛著名,當年i7+的自動集塵,做的非常平順,也成為後來各家掃地機借鑒的對象,而s9+搭配m6的先掃後拖 ...
![掃地機器人開箱實測PART27](https://i.imgur.com/B2oemyF.jpg)
iRobot做為極知名的掃地機器人品牌,一貫以耐操勇猛著名,當年i7+的自動集塵,做的非常平順,也成為後來各家掃地機借鑒的對象,而s9+搭配m6的先掃後拖模式也一度是掃地機界的巔峰組合,本次實測的則是新版的j7+,顧名思義可以理解為i7+的下一代機種,話不多說,機器廬山真面目在此
一、基礎部分:
j7+與i7+相比,第一眼看到最大的改變就屬集塵座的變化,小二用S9+(集塵座與i7+高度相同)放在旁邊對比馬上可見,在整體寬度不變(寬度就是掃地機的寬)的前提下,高度減少了許多(33.8cm,應為目前市場上最矮的一台),這讓j7+可以更容易的放在某些櫃體或是層架的下方
另外一個大幅度的改變就是鏡頭位置,從原本的機器頂端往斜前方看,更改為放在機器正面往前看;往斜前方看是去參照家中的天花板、牆壁、柱子等物件去輔助定位與探索環境,放在正前方之後最大的進步就是多了前方障礙辨識
以s為例,正前方的環境偵測手段,就是多組紅外線+輕碰感應,面對障礙物會試探能否通過
但這種針對特定水平線高度偵測的做法,會導致機器對於低於一定高度的物件會完全看不見,而包含像是伊萊克斯i9、石頭maxV等強調障礙規避的,則都是在正前方做一個”面”的偵測,所以這一代的j7+,主打的就是對於手機線、襪子、便便能夠主動規避,但細部邏輯有點不一樣,這點後面再說
而為了確保偵測在任何時候都能順利進行,自然有補光的機制,在沙發底部或昏暗環境都能夠繼續作業
因為是i7的後繼機種,回到圓形造型的j7+可以看到滾刷不像s9一樣可以前置,長度部分也回到16cm的正常水準,但目前這種滾刷設計還是iRobot獨有,雙滾刷對於略有一點體積的垃圾可以順利”夾”起來,而純膠刷也讓毛髮纏繞不構成問題
底部偵測維持標準的6組防墜落
邊刷的部分與i...
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